Die Festo MPSn sind standardmäßig mit einem 24 poligen Centronics Stecker ausgestattet, und als wir auf neue CPUs umstiegen, wurde beschlossen, dass die "nackten" CPUs viel billiger sind und wir diese ja selbst verdrahten und zu mobilen Einheiten kompatibel zu den vorhandenen Stationen zu machen.
Um die {glossary Verdrahtung,
Alle elektrischen Komponenten werden laut Stromlaufplan angeschlossen.
} leicht überprüfen und ändern zu können wurden alle Verbindungen mittels Schraub und Klemmverbindungen gelöst:
Um den Centronics Stecker ideal einzubinden erstellte ich eine Platine, die die Pins auf Klemmen ausführt und so die
SPS
SPS SPS steht für Speicher Programmierbare Steuerung und kann für die gesamte Steuerungseiheit, welche auch CPU genannt wird stehen.