Die Festo MPSn sind standardmäßig mit einem 24 poligen Centronics Stecker ausgestattet, und als wir auf neue

 
CPU

steht für Central Processing Unit / Zentrale Recheneinheit

Dies ist die Recheneinheit eines jeden Computers und wird auch Prozessor genannt.

mehr dazu im Artikel Die CPU ({glossary SPS

)

}s umstiegen, wurde beschlossen, dass die "nackten" CPUs viel billiger sind und wir diese ja selbst verdrahten und zu mobilen Einheiten  kompatibel zu den vorhandenen Stationen zu machen.
 

Um die

 
Verdrahtung

Alle elektrischen Komponenten werden laut Stromlaufplan angeschlossen.

} leicht überprüfen und ändern zu können wurden alle Verbindungen mittels Schraub und Klemmverbindungen gelöst:

https://www.wago.com/in/pcb-terminal-blocks-and-pluggable-connectors/1-conductor-pcb-terminal-strip/p/250-410

 

Um den Centronics Stecker ideal einzubinden erstellte ich eine Platine

leicht erweiterbar und wartbar macht.

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