Microcontroller
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Was PWM ist und wofür es steht habe ich in diesem Artikel zusammengefasst PWM - Pulsweitenmodulation.
In diesem Artikel wirdme ich mich wie ein PWM Signal im Arduino erzeugt wird und welche Probleme es damit gibt.
Probleme mit dem Arduino Uno
Die Programmierer der Arduino Bibliotheken nutzen verschiedene interne Interrupts und Timer um die PWM Signale zu erzeugen, was schnell zu Komplikationen und Seiteneffekten mit anderen Funktionen führt. So gibt es oft eine Überschneidung mit den Funktionen millis() und delay() mit analofWrite() an den Pins 5 und 6 wenn diese gleichzeitig genutzt werden.
Ebenso wird an den Pins 9 und 10 kein PWM Signal und es wird auch keine Fehlermeldung ausgegeben wenn die Bibliothek Servo.h genutzt wird.
Programmbeispiel
Analoge PWM I/O Pins 3 [490hz], 5 [980hz], 6 [980hz], 9[490hz], 10[490hz], 11[490hz] des Arduino Uno
const uint8_t Aout1 = 3;
const uint8_t Aout2 = 11;
void setup () {
pinmod(Aout1, OUTPUT);
pinmod(Aout", OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(Aout1, 10);
analogWrite(Aout2, 128);
while(1);
}
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https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/data-logger-shield
https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/uno-r3-als-webserver-mit-ethernet-shield
https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/ethernet-shield
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Scanner
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Arduino
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ESP32
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Weiterführende Quellen
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- Quelle: https://reference.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/millis/
- Quelle: https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/bausatz-vs-microcontroller
- Quelle: https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/entwurf-blink-sketch-ohne-delay
- Quelle: https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/pause-muss-auch-mal-sein-beispiele-zum-nichtblockierenden-programmablauf
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Arduino IDE
Platform IO
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