Microcontroller

Was PWM ist und wofür es steht habe ich in diesem Artikel zusammengefasst PWM - Pulsweitenmodulation.

In diesem Artikel widme ich mich wie ein PWM Signal im Arduino erzeugt wird und welche Probleme es damit gibt.

• Inhaltsverzeichnis
  1. Probleme mit dem Arduino Uno
  2. Verwandte Artikel
  3. Weiterführende Quellen

Probleme mit dem Arduino Uno

Die Programmierer der Arduino Bibliotheken nutzen verschiedene interne Interrupts und Timer um die PWM Signale zu erzeugen, was schnell zu Komplikationen und Seiteneffekten mit anderen Funktionen führt. So gibt es oft eine Überschneidung mit den Funktionen millis() und delay() mit analofWrite() an den Pins 5 und 6 wenn diese gleichzeitig genutzt werden.

Ebenso wird an den Pins 9 und 10 kein PWM Signal und es wird auch keine Fehlermeldung ausgegeben wenn die Bibliothek Servo.h genutzt wird.

Programmbeispiel

Analoge PWM I/O Pins 3 [490hz], 5 [980hz], 6 [980hz], 9[490hz], 10[490hz], 11[490hz] des Arduino Uno

const uint8_t Aout1 = 3;
const uint8_t Aout2 = 11;

void setup () {
pinmod(Aout1, OUTPUT);
pinmod(Aout", OUTPUT);
}

void loop() {
analogWrite(Aout1, 10);
analogWrite(Aout2, 128);
while(1);
}

Verwandte Artikel

PWM - Pulsweitenmodulation

Weiterführende Quellen

Mehr Informationen sind auf diesen Links zu finden.