https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/die-h-brucke-motor-controller
https://funduino.de/nr-34-motoren-mit-h-bruecke-l298n-ansteuern
https://www.roboter-bausatz.de/p/l298n-motortreiber-mit-doppelter-h-bruecke